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自行式高空作业车电子控制系统

365bet官网地址:2019-11-02 11:17:05  浏览:126

 自行式高空作业车电气控制系统概况:

适用自行式高空作业车电子控制系统中的主要传感器包括:角度传感器、长角度传感器、双轴倾斜传感器等  该方案主要采用分散化、模块化、可编程和CAN总线通信的总体控制思想,实现高空作业车的动作控制和状态监控功能  该控制系统是一种基于CAN电子控制系统原理图总线通信的实时、有效、灵活的新型控制系统,以可编程控制器为核心,擅长实现机电液一体化控制。其控制系统如下  

控制器在收到各种操作人员(手柄、按钮、显示器、电位计等)的信号后,通过内部判断、计算和放大,直接驱动比例阀、液压泵、开关阀和继电器。)  控制器同时采集相关信号(各种传感器),经过内部处理后,存储并显示给显示模块和显示仪器,或用作内部反馈控制。  

由于高空作业车有两个结构上分开的系统,即地面转台和高架工作杆,因此它也是一个相互关联的控制系统,用于控制车辆上的各种动作。系统应考虑操作优先级、系统冗余和行动安全保证。  本系统的地面转台和高空工作杆可以通过CANBUS通信实现数据共享,显示终端的操作人员可以实时了解整车的运行情况,完全避免了依靠操作人员的经验相互协调,提高了系统的可靠性。  
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       安全区的定义,因为高空作业车有广泛的行动,必须对安全区进行严格的定义。  准确计算安全区域非常重要。  要收集的数据包括主臂的长度、主臂的仰角和转台的水平角度。  针对数据采集量大、处理能力大、逻辑关系复杂的问题  EPEC控制器通用模块是为移动设备控制系统设计的一种紧凑型多功能嵌入式控制模块。  该模块提供了一个开放的输入/输出接口,可以连接传感器、手柄、实行器和大多数制造商生产的其他设备。它具有高分辨率和分辨率、良好的实时性能以及控制器之间的良好分工。  这辆车使用3个EPEC控制器。转台和底盘控制器主要负责转台操作机构和车辆运动实行机构的数据处理。  

工作杆控制器主要负责登船操作机构和工作杆操作的数据处理  然后通过CANBUS总线,实现了工作杆控制器、转台控制器和底盘控制器的数据资源共享和动作互锁  计算高空作业车的安全区域  

高空作业车属于一种电梯系统。本企业热情欢迎客户前来参观和购买。  

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